Pentyrrau sgriw, y cyfeirir atynt weithiau fel angorau sgriw, pentyrrau sgriw, pentyrrau helical, ac angorau helical yw system pentyrru dur ac angori tir a ddefnyddir i adeiladu sylfeini dwfn. Cynhyrchir pentyrrau sgriw gan ddefnyddio meintiau amrywiol o adrannau gwag tiwtor ar gyfer y pentwr neu'r siafft angori.
