Mae angor daear yn fath o wrthrychau gosod i'w gosod ar dir sefydlog. Gellir rhannu angorau daear yn bentyrrau angor, pwyntiau angori, ingotau angori, a phyllau llusgo. Mewn gweithrediadau codi, defnyddir angorau daear yn gyffredin i drwsio rhaffau llusgo, rhaffau gwynt cebl, teclynnau codi, pwlïau tywys, ac ati.
