Pentyrrau sgriw helicalyn system sylfaen ddur a weithgynhyrchwyd mewn ffatrïoedd sy'n cynnwys siafft ganolog gydag un neu fwy o blatiau cario siâp helix, y cyfeirir atynt yn gyffredin fel llafnau neu deithiau hedfan, wedi'u weldio i'r adran arweiniol. Defnyddir siafftiau estyniad, gyda neu heb duon helix ychwanegol, i ymestyn y pentwr i briddoedd cymwys sy'n cario llwythi ac i gyflawni dyfnder a chapasiti dylunio. Defnyddir cromfachau ar ben y pentyrrau i'w cysylltu â strwythurau, naill ai ar gyfer ceisiadau adeiladu neu ôl-ffitio newydd. Datblygir pentyrrau helical (wedi'u sgriwio) i'r ddaear gyda'r defnydd o droque.
