Ar y dechrau, hyd yn oed os gall sefyll i fyny am 1 eiliad, nid oes ots, a bydd yn bendant yn sefyll yn hirach ac yn hirach yn y dyfodol. Peidiwch â'i roi yn herciog ar unwaith ar ddechrau sefyll, a gweld a all sefyll yn sythach ac yn hirach. Po hiraf y mae'r corff yn cael ei ymestyn, yr uchaf yw'r sefydlogrwydd. Er mwyn cynnal cydbwysedd, bydd yn naturiol yn dechrau gwneud camau paratoadol "Diolch".
